ElastoLab - программа симуляции поведения физических систем для детей, теперь выпущена под лицензией MIT. Доступна демонстрашка (9 Мб).
Раннее свободно доступен был только код движка.
Написана ElastoLab на VW и интересна тем, что изначально была написана на С++.